要介護者を対象にホームヘルパーなどが自宅を訪問し、入浴、排せつ、食事等の身体介護や調理、洗濯などの日常生活上の援助を行うサービスです。

訪問介護には、大きく分けて３種類あります。「生活援助」「身体援助」「通院介助」です。
・「生活援助」は、調理、掃除、洗濯、衣類の整理、生活必需品の買い物、薬の受け取りなど直接本人の体に触れずに、身の回りのお世話を中心に行うものです。
・ 「身体援助」は、食事介助、衣服の着替え援助、入浴介助、トイレ誘導やオムツ交換などの排泄援助、身体の清拭（せいしき：体をふいてきれいにすること）、 体位変換など、利用者の体に直接触れる援助を中心に行うものです。その利用者の状況に応じて、自立援助の目的で、見守りを行うことも含まれ、専門的な相 談、助言も行います。
・「通院介助」は、ホームヘルパー等の資格をもつ運転手が、車までの移動介助や、乗降介助、通院先での受診の手続きや移動の援助を行うサービスです。