要支援者を対象にホームヘルパーが家庭を訪問し、入浴や排泄、食事などの介護、調理・洗濯・掃除の家事など、日常生活の援助をします。

「日常生活上の基本動作がほぼ自立し、状態の維持もしくは改善の可能性が高い」として、要支援1又は要支援２と認定された方を対象とする介護予防訪問介護では、本人が自分で行うのが困難な掃除、買い物、洗濯、調理等の家事について、家族や地域による支え合いや他の福祉施策等の代替サービスが利用できない場合に提供されます。